机器人焊接技能训练

6.5机器人T型接头3F位焊缝程序的编制及调试主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，掌握机器人焊接中T型接头3F位焊缝程序的编制及调试。并能根据实际的焊接情况，调节焊接参数，能焊接出合格的T型接头3F位焊缝。

一、实操内容运用焊接及摆动指令编制T型接头3F位焊缝程序，并能运行程序完成焊接。同时，学会根据实际的焊接情况优化机器人位姿，调整相关的焊接参数，以达到理想的焊接效果。

图6.1焊接工件图2、设备、工具及工件准备①焊件材