《机器人焊接》

5.5焊接机器人工件坐标的定义及使用主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，了解和掌握机器人工件坐标系的概念和作用，并学会如何定义或者修正焊机机器人的工件坐标。

一、实操内容通过焊接机器人工作站，练习机器人工件坐标的定义与设置。并完成规定图形轨迹的绘制。在实际生产中，我们常常会遇见工件位置发生偏移后整体程序需要调整的情况。或者是遇到需要夹具上同时安装多个相同零件需要我焊接的情况。亦或者是遇到一些斜面上有需要焊接的焊缝时。这种时候我