《机器人焊接》

5.4焊接机器人运动指令的综合应用主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，能熟练应用关节插补指令、直线插补指令和圆弧插补指令进行焊接机器人运动程序的编程。

一、实操内容运用三种常用的运动指令进行编程。并能运行程序，使夹持在焊接机器人工具末端的软头秀丽笔沿着规定的路线行进。并书写出规定“焊”字的图形轨迹。在实际生产中，我们的工件中的焊缝并不会只是单一的直线或者圆弧，而是需要通过我们按一定的原则，合理的选用关节插补指令、直线插补指令和圆弧插补