《机器人焊接》

5.2焊接机器人直线插补指令的应用主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，了解焊接机器人直线插补指令的编辑方法及其含义，以及直线运动指令的应用场合和使用方法。熟练程序调试常用的操作。

一、实操内容运用直线插补指令进行编程。并能运行程序，使夹持在焊接机器人工具末端的软头秀丽笔沿着规定的路线行进，走出迷宫。并绘制出规定的轨迹。在实际生产中，焊接机器人的轨迹基本都是由直线和圆弧组成的。我们今天就来学习一下焊接机器人直线插补指令的应用。前面已经介绍了