《机器人焊接》

5.1焊接机器人关节插补指令的应用主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，了解焊接机器人关节插补指令的编辑方法及其含义，以及关节运动指令的应用场合和使用方法。掌握程序调试常用操作。

一、实操内容运用关节插补指令进行编程。并能运行程序，使夹持在焊接机器人工具末端的软头秀丽笔沿着规定的路线行进。在实际生产中，焊接机器人的自动运行是需要通过编程来实现的。我们必须要了解和掌握机器人的语言，并将其准确的告知机器人，这样它才能按照我们所设想的轨迹进行运