《机器人焊接》

4.1焊接机器人的坐标系选择及手动操作讲师：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，我们要掌握使用示教器按钮选择坐标系，使用按键或者操作手柄，将机器人移动至目标点的方法。理解示教点的概念和坐标系的概念。能熟练控制焊接机器人进行运动。

一、实操内容通过手动操作机器人，使夹持在焊接机器人工具末端的软头秀丽笔沿着规定的路线行进，并保证不触碰不该触碰的边界，并尽量保证画出来的轨迹粗细一致。在实际生产中，焊接机器人的编程依然大量的依靠示教