《机器人焊接》主讲人：XXX

3.4焊接机器人运动前的设备准备主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标本课时主要介绍焊接机器人的开、关机、换焊丝、备份与恢复及机器人回原点等操作方法和步骤，为同学们能正常开展实训打下良好的基础。

一、机器人的开关机焊接机器人的开关机、换焊丝及机器人回原点等操作是最基础的常用操作，是实训前的基础准备工作。首先，我们来学习焊接机器人的开机与关机操作。我们以FANUC机器人为例，讲解正确开、关机的操作。在开机的时候，我们要确认安全及输