《机器人焊接技能训练》

2.3工业机器人的主要技术参数主讲人：XXX

选用什么样的工业机器人？首先要了解工业机器人的主要技术参数，然后根据生产和工艺的实际要求，通过工业机器人的技术参数来选择工业机器人的机械结构，坐标形式和传动装置。机器人的技术参数反映了机器人的使用范围和工作性能，主要包括工业机器人自由度、额定负载、工作空间、分辨率、工作精度、最大工作速度，其他参数。还有控制方式、驱动方式、安装方式、动力源容量、本体重量和环境参数等。

工业机器人自由度六轴机器人四轴机器人多轴机器人

额定负载ABBYuMi机器人FANUCM200iA机器人

额