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STM32F1系列SPI通信

1.SPI通信简介

1.1SPI通信基本概念

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，常用于短距离通信，特别是在单片机与外设之间的数据传输。SPI通信具有以下特点：

全双工通信：SPI允许同时进行数据的发送和接收。

主从模式：SPI通信中可以有一个或多个从设备，但只能有一个主设备。

三线或四线接口：SPI通常使用三线（SCK、MOSI、MISO）或四线（SCK、MOSI、MISO、NSS）接口。

SCK（SerialClock）：时钟线，由主设备提供。

MOSI（Mast