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文档摘要

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无人机集群控制系统设计方案

作者：方案星

2025年03月06日

目录

1.引言6

1.1研究背景8

1.2无人机集群的定义与应用领域9

1.3本文目的与意义12

2.无人机集群控制系统概述13

2.1系统组成16

2.2控制任务与目标19

2.3数据处理与信息共享21

3.系统架构设计22

3.1硬