室内多机器人系统定位与分布式控制技术：算法融合与协同优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1室内多机器人系统的发展现状

近年来，随着机器人技术、人工智能、传感器技术以及通信技术等的飞速发展，室内多机器人系统在各个领域得到了广泛应用，展现出了巨大的潜力和优势。

在仓储物流领域，室内多机器人系统已成为提高仓储效率、降低成本的关键技术手段。例如，亚马逊的Kiva机器人系统，通过大量机器人的协同作业，实现了货物的自动存储、检索和搬运。这些机器人能够在仓库中快速、准确地移动，根据订单信息从货架上抓取货物，并将其运送到指定的包装区域，大大提高了仓储物流的运作效率，同时减少了人工成本和出