基于PID控制算法的无人机轨迹跟踪分析概述

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TOC\o1-3\h\u24132基于PID控制算法的无人机轨迹跟踪分析概述 1

101491.1引言 1

9651.2PID参数整定 2

94241.3PID总体设计 3

引言

PID控制算法是指比例-积分-微分控制算法，是当今世界上最早发展起来的控制算法之一[21]。其具有着算法简单，可靠性高，易于上手，适用面广泛的特点。因此PID控制算法成为了世界上使用最为广泛的控制算法。目前大多数的无人机所使用的正是这一种算法，其原理图大概如下：

图3.1PID控制算法控制框架图

Fig3.1PIDcon