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文档摘要

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船载六自由度主动波浪补偿装置测控技术研究

一、引言

随着海洋工程和船舶技术的不断发展，船载六自由度主动波浪补偿装置作为一种重要的减摇设备，其作用日益凸显。该装置通过主动控制技术，实现对船舶在波浪中的六自由度运动进行补偿，从而提高船舶的稳定性和航行效率。本文旨在研究船载六自由度主动波浪补偿装置的测控技术，为相关研究和应用提供理论支持。

二、测控技术概述

船载六自由度主动波浪补偿装置的测控技术主要包括传感器技术、控制算法和执行机构等方面。传感器用于实时监测船舶的姿态和运动状态，控制算法则根据传感器数据计算补偿量，执行机构则根据控制指令进行动作，实现对船舶的六自由度主动补偿。

三、传感器技术

传感器