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摘要

在矿山智能化改造中，实现掘进工作面的智能化与无人化是重中之重，其中

准确识别掘进机的煤岩界面是实现自动化截割的前提。然而迄今为止仍存在一个

技术瓶颈，即如何实现对煤岩界面的自动识别。掘进机截割煤岩会产生大量的振

动信号，而在动态复杂的矿山环境中，仅仅依赖单一的振动信号无法满足决策的

需求，因此多维度信息在煤岩识别时显得尤为关键。煤矿井下存在着大量与截割

状态相关的声波信号，振动与声波信号的融合识别成为解决这一难题的关键。

本文通过煤岩振动机理理论研究、数值模拟、煤岩识别模型研究以及工业试