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STM32H7系列的定时器和计数器

1.定时器概述

定时器和计数器是STM32H7系列微控制器中非常重要的外设，广泛用于各种实时控制和测量任务。STM32H7系列提供了多种类型和功能的定时器，包括基本定时器、通用定时器、高级定时器和系统定时器等。这些定时器可以满足不同应用场景的需求，从简单的周期性中断到复杂的波形生成和捕获功能。

1.1基本定时器

基本定时器是最简单的定时器类型，通常用于生成周期性的中断。STM32H7系列中的基本定时器包括TIM6和TIM7。这些定时器没有外部输入信号，只能用于内部定时任务。

1.1.1原理

基本定时器的工作原理是