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STM32G4系列GPIO配置与使用

1.GPIO引脚的基本概念

1.1GPIO引脚的功能

GPIO（GeneralPurposeInput/Output，通用输入输出）引脚是STM32G4系列微控制器中最基本的外设之一。这些引脚可以被配置为输入、输出、外设功能等多种模式，从而实现与外部硬件的交互。GPIO引脚的配置和使用是嵌入式开发中非常重要的内容，掌握这些基础知识对于顺利进行后续的开发工作至关重要。

1.2GPIO引脚的结构

STM32G4系列微控制器的GPIO引脚由多个寄存器控制，主要的寄存器包括：

GPIOx_MODER：模式寄存器，用