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STM32F7系列定时器

1.定时器概述

定时器是STM32F7系列微控制器中非常重要的一部分，广泛应用于各种定时任务、脉宽调制（PWM）、捕获比较、输入捕获等场合。STM32F7系列定时器主要分为以下几种类型：

通用定时器（GeneralPurposeTimers）：包括TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等，支持16位或32位计数器。

高级定时器（AdvancedControlTimers）：包括TIM1和TIM8，支持16位计数器，具有更多的功能，如互补输出、死区时间控制等。

基本定时器（BasicTimers）：包括TIM6和TIM