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STM32F4定时器与中断

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一，广泛用于各种需要精确时间控制的应用场景，如PWM信号生成、定时任务执行、频率测量等。STM32F4系列单片机内置了多种定时器，包括通用定时器、高级定时器、基本定时器和系统定时器等。这些定时器具有不同的功能和性能，可以根据具体应用需求选择合适的定时器。

通用定时器

通用定时器是最常用的定时器类型，适用于大多数定时任务。STM32F4系列单片机通常配备多个通用定时器，如TIM2、TIM3、TIM4等。通用定时器具有以下主要功能：

定时功能：可以设置定时器在一定时间间隔后产生中断。