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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列_（15）.STM32F1系列CAN总线.docx
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更新时间：2025-07-18
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文档摘要
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STM32F1系列CAN总线
引言
CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时应用的多主控制器串行通信网络，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗器械等领域。STM32F1系列单片机内置了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以实现高效、可靠的通信。本节将详细介绍STM32F1系列单片机中CAN总线的原理和使用方法，包括硬件配置、初始化、数据收发以及中断处理等内容。
CAN总线概述
CAN总线的基本概念
CAN总线是一种多主控制器的通信网络，采用差分信号传输，具有高可靠性和抗干扰性。CAN总线的主要特点包括：
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