基本信息

---

下载

文档摘要

---

捷联惯导系统导航算法：原理、优化与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。捷联惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为惯性导航技术的重要分支，凭借其独特的优势，在现代导航领域占据着举足轻重的地位。

捷联惯导系统的核心在于将陀螺仪和加速度计直接固连在载体上，摒弃了传统平台式惯导系统中的机械平台，通过计算机软件算法来实现导航解算，完成原本由机械平台承担的功能，因此也被称为“数学平台”。这种独特的结构设计使得捷联惯导系统具有一系列显著优点。从系统结构角度看