基本信息
文件名称：机器人焊接技能训练 课件 模块二焊接机器人编程及操作基础.pptx
文件大小：5.12 MB
总页数：29 页
更新时间：2025-07-18
总字数：约小于1千字
文档摘要
《机器人焊接技能训练》
2.1工业机器人的基本组成主讲人：XXX
焊接机器人的组成
ABB机器人的控制柜
ABB机器人的控制柜
机器人的示教器
工业机器人本体的组成
谢谢观看！！
《机器人焊接技能训练》
2.2工业机器人的基本术语主讲人：XXX
刚体
自由度
关节和连杆
运动轴
坐标系关节坐标系
坐标系大地坐标系
坐标系工具坐标系
坐标系用户坐标系
谢谢观看！！
《机器人焊接技能训练》
2.3工业机器人的主要技术参数主讲人：XXX
选用什么样的工业机器人？首先要了解工业机器人的主要技术参数，然后根据生产和工艺的实际要求，通过工业机器人的技术参数来选