机器人焊接技能训练

6.13机器人V型坡口板横对接弧焊程序的编制及调试主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，掌握机器人V型坡口板横对接弧焊程序的编制及调试方法。并能根据焊接情况对焊接参数和摆动参数的进行调节，完成机器人板对接V型坡口横位焊缝单面焊双面成型的弧焊焊接作业，获得合格的焊缝。

一、实操内容操作焊接机器人，运用弧焊及弧焊摆动指令进行编程。并能运行程序，调整焊接参数，完成板对接V型坡口横位焊缝单面焊双面成型的弧焊焊接作业。

图6.1焊接工件图2、