ABB机器人使用培训;*;*;
2、简介
;*;*;*;*;*;*;IRC5Compact上的连接接口。
;XS16;*;FlexPendnat上有专用的硬件按钮，你可以将其中的功能指定给其中四个按钮。;
6、基本窗口;
7、机器人坐标系;*;大地坐标;工件坐标;工具坐标;
8、机器人常规操作;8.2关机操作;C点击“高级”；
;8.3紧急停止后恢复操作;2）松开急停按钮；
3）按下复位按钮；;
9、模块与程序;
10、建立程序;建立程序模块与例行程序;4、选择“新建模块”；
;5、单击“是”继续；
;7、选中模块Module,然后单击“显示模块”；;9、首先建立一个主程序，将名称设定为“main”，然后单击“确定”；;11、点击“添加指令”，进行编程；;
11、程序数据;
12、常见指令;:=;Reset;WaitUntil;Procall;WaitTime;MoveJ;MoveL与MoveJ的区别;Offs用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。
;
13、校准;1
;5、选择“手动方法（高级）”；;7、选择“机械单元”后，点击确定；;9、弹出更新窗口时点击“更新”，稍后点击确定，即完成转数计数器的更新；;
14、备份与恢复;备份的作用
（1）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态，如果系统的行为不正常！
（2）编程点位丢失！
（3）软件升级或替换之
什么情况下需要备份？
（1）在安装新RobotWare之前
（2）在对指令和/或参数做任何重要修改之前
（3）在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置;系统备份的步骤
步骤1、打开ABB主菜单
步骤2、点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口。
步骤3、在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统…
步骤4、在备份当前系统窗口中，点击ABC…给生成的备份文件夹命名，点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。;
15、信号表;Board10信号表;谢谢观赏