人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重

——人形机器人行业

摘要

◆轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课。轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度

不足等，因此特斯拉、优必选等主流主机厂正在发力。从路径上看，主要分为结构轻量化（参数优化/拓扑优化/形态优化/集成化来实

现“0成本”轻量化）及材料轻量化（轻金属、工程塑料等）。由于轻量化之路刚刚开始，基于材料本身设计结构仍处早期，结构轻量

化受制于技术路径未收敛及企业跨界能力有待提升等因素进展较慢，材料轻量化是当前