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文档摘要

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深海载人潜水器组合导航误差补偿算法：技术、挑战与优化

一、引言

1.1研究背景

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，是人类社会可持续发展的重要物质基础。随着陆地资源的日益匮乏以及人类对地球认知的不断深入，深海区域逐渐成为各国竞相探索与开发的前沿阵地。深海载人潜水器作为人类深入海底、开展科学研究与资源勘查的核心装备，在海洋探索进程中扮演着无可替代的关键角色。

在深海探测任务中，深海载人潜水器能够搭载科研人员抵达数千米甚至更深的海底，直接观察和研究深海独特的地质构造、生物群落以及生态系统，为揭示地球演化奥秘、探寻生命起源与进化