基本信息

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文档摘要

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基于RGBD信息的物流场景物体分割技术与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化的大背景下，物流行业作为连接生产与消费的关键纽带，正经历着前所未有的快速发展。据统计，近年来全球物流市场规模持续扩大，物流业务量呈爆发式增长。物流场景中货物种类繁杂、形态各异，且环境复杂多变，给物流自动化带来了巨大挑战。在仓储环节，货物的存储方式多样，可能存在堆叠、遮挡等情况；在分拣环节，需要快速准确地识别不同类型的货物，以实现高效分拣。传统的物流作业方式主要依赖人工，效率低下且容易出错，已难以满足现代物流行业高速发展的需求。

物体分割技术作为计算机视觉领域的关键技术之一，能够将图像中的物体从背