单片机语音舵机机器人控制系统设计基本原理分析概述

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TOC\o1-3\h\u30377单片机语音舵机机器人控制系统设计基本原理分析概述 1

28951.1语音识别技术原理 1

142201.2舵机工作原理 2

1.1语音识别技术原理

20世纪80年代以来，人类声音识别采用了基本的识别模型框架，包括数据准备、特征提取、模型形成和测试应用四个阶段。

模型形成后，首先对语音信号进行处理，提取特征，然后利用语音训练模型得到语音模型，再利用语言模型得到语言模型的得分。公式如下：

W

=

在模型形成后，通过信号处理和特征提取得