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对称式三环减速器结构分析概述

1.1对称式三环减速器结构

三环减速器是一个复合传动机构，以一个平行四边形机构与齿轮机构的组合[10]。三环减速器由输入轴、支承轴和输出轴等最基本的零件组成，其中输入轴和支承轴统称为高速轴，输出轴则称为低速轴。高速轴须配上偏心套如图2-1。装配图如图2-2所示。

三环减速器最基本的分类有两种，一种为对称式三环减速器图2-3，其原理为两高速轴对称地布置在低速轴两侧，达到平衡对称的目的；反之当两高速轴布置在同侧时，我们称之为偏置式三环减速器图2-4。

图2-1偏心套

图2-2三环减速器装配图

图2-3对称式三