基于DSP的立式磁浮轴承控制系统的设计与实现：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业不断追求高精度、高效率、高可靠性的发展趋势下，磁浮轴承作为一种新型的高性能轴承技术，正逐渐成为众多领域的关键支撑。磁浮轴承，全称为磁悬浮轴承，是利用电磁力将转子无接触地悬浮于定子间气隙中的一种新型轴承。与传统机械轴承相比，它具有一系列无可比拟的优势。由于不存在机械接触，磁浮轴承彻底消除了摩擦磨损问题，这不仅显著降低了能量损耗，提高了系统的效率，还极大地延长了轴承的使用寿命，减少了维护成本和停机时间。其高精度的运转特性，使得它在对精度要求极高的领域，如超高速超精密加工、航空航天等，具有不可