基于自适应滑模观测器的非线性系统故障诊断方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学技术迅猛发展的背景下，各类复杂系统广泛应用于航空航天、电力系统、化工生产、机器人控制等众多领域。这些系统大多呈现出非线性特性，其动态行为往往无法通过简单的线性模型进行准确描述和有效分析。然而，随着系统复杂度和运行环境不确定性的增加，系统发生故障的概率也随之上升。一旦非线性系统出现故障，不仅可能导致系统性能下降、生产效率降低，还可能引发严重的安全事故，对人员生命安全和财产造成巨大威胁。因此，对非线性系统进行准确、及时的故障诊断具有至关重要的现实意义。

故障诊断技术旨在通过对系统运行状态的监