南京科技职业学院机械基础2-4计算自由度的注意事项计算自由度注意事项（１）复合铰链两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。m个构件组成复合铰链时，转动副个数为m-１个。例题计算下图机构的自由度（1）（2）ABEFF=3n-2PL-PH=3×5-2×7=12-4计算自由度的注意事项(2)局部自由度个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。设想把滚子（a图）和推杆焊在一起（b图）,机构运动并没有改变。计算自由度时，滚子可不计。abaF=3n-2PL-PH=3×3-