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两轮自平衡小车发展研究的国内外文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u6373两轮自平衡小车发展研究的国内外文献综述 1

46081.1国外研究现状 1

160801.2国内研究现状 3

273701.3总结 4

7727参考文献 5

1.1国外研究现状

对于自平衡小车的相关项目的研究，国外的进度是领先于国内的。主要研究是一些欧美国家和日本，他们从倒立摆中吸取灵感，将倒立摆中的控制方法集成与自平衡小车中，在实际的研究中，研究人员为了能够更好的去控制小车的平衡，运用了很多的控制理论计算，比如智能控制算法，经典PID算法等进行研究