两轮平衡车控制系统的硬件部分设计案例

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TOC\o1-3\h\u15655两轮平衡车控制系统的硬件部分设计案例 1

64561.1硬件系统的组成 1

210661.2主要电路模块的说明介绍 1

96471.2.1电机驱动模块 1

154551.2.2STM32主控模块 4

244871.2.3MPU—6050（姿态检测模块） 5

127931.2.4电源开关管理芯片 7

1.1硬件系统的组成

小车系统硬件模块由主控系统以下几个模块组成：STM32主控制器，6轴控制模块（MPU-6050）、OLED模块，电机驱动模块，稳压模块等五个模