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2025年自动驾驶汽车环境感知与决策规划技术研究报告范文参考

一、2025年自动驾驶汽车环境感知与决策规划技术研究报告

1.1环境感知技术

1.1.1雷达技术

1.1.2激光雷达（LiDAR）

1.1.3摄像头

1.1.4超声波传感器

1.2决策规划技术

1.2.1路径规划

1.2.2速度规划

1.2.3碰撞避免

1.2.4多智能体协同

二、自动驾驶汽车环境感知与决策规划技术挑战

2.1环境感知技术挑战

2.1.1复杂多变的环境识别

2.1.2多传感器融合

2.1.3传感器标定与校准

2.2决策规划技术挑战

2.2.1实时性要求

2.2.2多目标优化

2.2.