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内容目录

自动驾驶模型范式由数据驱动向知识驱动升维 7

1.自动驾驶两大趋势：模型数据驱动转向知识驱动、模型功能至上迈向驾乘体验优先7

传统基于规则的模块化算法核心缺陷在于无法Scaling 7

端到端模型：自动驾驶从数据驱动向知识驱动演进 9

数据驱动的端到端模型面临数据瓶颈 9

多模态大语言模型引入是端到端模型实现知识驱动的关键 10

VLA模型是自动驾驶端到端架构的演进方向 12

VLA推动自动驾驶从功能迈向体验