基本信息
文件名称:基于WSN的多移动无人车编队控制:技术融合与优化策略.docx
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总页数:27 页
更新时间:2025-07-19
总字数:约3.49万字
文档摘要
基于WSN的多移动无人车编队控制:技术融合与优化策略
一、绪论
1.1研究背景与意义
随着科技的迅猛发展,多移动无人车编队控制技术与无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)技术逐渐成为了学术界和工业界关注的焦点。多移动无人车编队控制旨在使多个无人车协同工作,共同完成复杂任务,其应用领域极为广泛,涵盖了物流运输、工业生产、军事侦察、环境监测以及智能交通等多个方面。而WSN技术则由大量分布式的传感器节点组成,这些节点能够实时采集、处理和传输监测区域内的各种信息,为多移动无人车编队控制提供了强有力的数据支持和通信保障。
在物流领域,多移动无人车编队控制结合W