激光雷达跟随运动目标实验

一、实验目的

1.了解激光雷达测距的原理；

2.熟悉机器人激光雷达视觉感知在移动机器人中的使用。

二、实验内容

实验内容包括基础内容及进阶内容，其中基础内容为：

激光雷达广泛应用于自动驾驶中，作用非常重要，是自动驾驶无人车中作为

“眼睛”的一环。激光雷达系统通过发射激光脉冲并接收反射回来的光束，来测

量物体与传感器之间的距离，从而实现对周围环境的三维感知。激光雷达运行时

会产生许多数据，可用于各种各样的后续功能计算使用。

本实验要求通过激光