多无人艇动态围捕目标的策略与技术研究：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋战略地位的日益凸显，海上安全、海洋监测等领域对于高效、智能的作业方式需求愈发迫切。多无人艇围捕技术作为其中的关键支撑，正逐渐成为研究热点。无人艇，因其具备体积小、成本低、机动性强、可在危险环境作业等优势，被广泛应用于各类海上任务中。多无人艇协同作业能够整合多方面资源，显著提升任务执行效率，拓展任务覆盖范围。

在海上安全领域，多无人艇围捕技术可用于追踪和拦截非法船只。例如，在打击海上走私、贩毒等违法犯罪活动中，传统的有人舰艇执法面临着诸多挑战，如目标的隐蔽性、执法人员的安全风险等。而多无人艇凭借其隐