T/xxxxXXXX—2025
无人机清洗玻璃幕墙技术规范
1范围
本文件规定了无人机清洗玻璃幕墙技术规范的术语和定义、基本要求、技术要求、作业流程、安全
规范、质量控制与验收。
本文件适用于采用无人机对建筑玻璃幕墙进行清洗的作业活动，包括新建、改建、扩建建筑的玻璃
幕墙清洗及既有建筑玻璃幕墙的日常维护清洗。本标准不适用于特殊环境下（如火灾、地震等灾害发生
时）的应急清洗作业。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB38508-2020清洗剂挥发性有机化合物含量限值
QB/T4086-2010玻璃清洗剂
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
玻璃幕墙
由玻璃面板与支承结构组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主
体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰性结构。
3.2
无人机清洗系统
用于玻璃幕墙清洗作业的无人驾驶航空器及其配套设备的总称，主要包括无人机机体、飞行控制系
统、清洗装置、数据传输系统、地面控制终端等。
3.3
超视距运行
操控员在目视视距以外操控无人机的运行模式。
3.4
作业半径
无人机在清洗作业过程中，以起飞点为中心，其飞行范围的最大半径。
4基本要求
4.1无人机系统要求
4.1.1无人机系统应符合《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》的相关规定，并通过国家认可的
检测机构的安全性能检测。
4.1.2无人机性能参数：
4.2操作人员要求
4.2.1资质要求
操作人员资质要求符合以下内容：
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a)无人机飞手应持有中型及以上民用无人驾驶航空器操控员执照，并具有超视距等级资质；
b)操作人员应经过玻璃幕墙清洗专项培训，熟悉无人机清洗系统的操作流程和安全规范；
c)作业团队应至少包括1名飞手、1名监控员和1名安全督导员，各岗位人员应明确分工，
密切配合。
4.2.2培训要求
培训需符合以下内容：
a)培训机构应具备相应的资质，培训内容应包括无人机操作、玻璃幕墙清洗技术、安全防护知
识、应急处理措施等；
b)操作人员每两年应至少参加一次复训，以更新知识和技能，适应技术发展和标准更新的要求。
4.3环境要求
无人机作业环境应符合以下内容：
a)作业环境温度应在-20℃至55℃之间，相对湿度应不大于85%；
b)禁止在5级及以上大风、暴雨、雷电、大雾等恶劣天气下作业。
5技术要求
5.1无人机机体要求
5.1.1无人机机体应采用高强度、轻量化材料制造，具备良好的抗风性能和稳定性。
5.1.2动力系统应具有足够的推力，以满足无人机在不同风速和载重条件下的飞行需求。
5.1.3无人机应具备一键返航和自动降落功能，当电池电量低于设定阈值时，能自动返回起飞点或就
近安全降落。
5.2清洗装置要求
5.2.1喷头应采用耐腐蚀材料制造，如不锈钢或工程塑料，以适应清洗液的化学性质。
5.2.2喷头压力应可调节，调节范围为0.2-0.7MPa，具体压力值应根据玻璃幕墙的材质和污渍程度确
定。
5.2.3喷头的喷射角度应在30°-90°范围内可调，以确保清洗液能够均匀覆盖玻璃表面，并有效去
除污渍。
5.2.4储液箱应具有足够的容量，以满足单次作业的需求，储液箱的材质应与清洗液相容，防止腐蚀
和污染。
5.2.5液体输送管道应采用耐高压、耐腐蚀的材料，管道连接应牢固可靠，无泄漏现象。
5.3控制系统要求
5.3.1飞行控制系统应具备稳定的飞行姿态控制能力，包括俯仰、滚转和偏航控制，确保无人机在清
洗作业过程中保