光照强度感知实验

一、实验目的

1.掌握光照传感器感知原理；

2.掌握光照检测电路原理；

3.培养学生运用传感技术实现机器人视觉感知的能力。

二、实验内容

实验内容包括基础内容及进阶内容，其中基础内容为：

利用光照传感器实现光照感知并显示数据：

1.编程读取光照传感器的数据；

2.将读取的传感器数据发送给电脑串口，通过串口监视窗口进行显示。进一步实现

异常检测，当光照强度超出设定阈值时触发警报。

进阶内容为选做内容，若选做进