基于ArduinoIDE的四轮驱动爬壁机器人控制系统总体设计构想案例概述

1.1系统的整体组成框图

1.1.1框图部分

本次控制系统由两部分组成，通过NRF24L01信号发送与接收，上位机部分供电由一节9v电池供电，NRF24L01统一由Arduinonano上的3.3v管脚供电，下位机部分供电由24v锂电池供电，电机驱动器由24v电源进行供电，24v电源在无法直接给Arduinonano直接进行供电，arduinonano的vit接口进行供电时，电压必须在7-12v，所以需要一个24v转9v的部分。图1.1.1.1称为手柄部分，图1.1.1.2称为运动接收部分。

图1.1.1.1