基本信息
文件名称：2025《基于DDPG算法的无人机控制设计案例概述》5600字.docx
文件大小：306.59 KB
总页数：16 页
更新时间：2025-07-19
总字数：约7.4千字
文档摘要
基于DDPG算法的无人机控制设计案例概述
目录
TOC\o1-3\h\u12570基于DDPG算法的无人机控制设计案例概述 1
173271.1框架设计 1
40451.2神经网络设计 3
181241.3动作探索策略设计 7
69001.4奖励函数设计 8
44781.5强化学习控制算法整体 15
虽然DQN算法在雅达利的游戏上取得了前所未有的成功，但是仍存在着一定的局限性，那就是这种算法在很大程度上只能适用于离散的动作空间。然而在现实生活中，我们所遇到的问题在很多时候都是连续动作空间问题。尽管连续动作空间可以一步步的细分，最终使其转化