基于强化学习的无人机轨迹跟踪算法分析概述

目录

TOC\o1-3\h\u23359基于强化学习的无人机轨迹跟踪算法分析概述 1

236231.1DDPG算法 1

324541.1.1DDPG算法结构 1

56801.1.2DDPG算法分析 2

174521.2基于DDPG算法的无人机控制设计 4

191311.2.1框架设计 4

322451.2.2神经网络设计 6

261821.2.3动作探索策略设计 10

254151.2.4奖励函数设计 11

221651.2.5强化学习控制算法整体 18

1.1D