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文件名称：Arduino 系列：Arduino Zero 系列 (基于 SAMD21)_（16）.高级定时器功能.docx
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总页数：27 页
更新时间：2025-07-20
总字数：约1.42万字
文档摘要
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高级定时器功能
定时器简介
定时器是微控制器中非常重要的一个模块，用于生成精确的时间间隔和事件。ArduinoZero系列基于ARMCortex-M0+的SAMD21微控制器，提供了多个高级定时器，这些定时器具有丰富的功能，可以用于各种定时任务和事件触发。在本节中，我们将详细介绍如何使用这些定时器，包括基本配置、中断处理、PWM生成和事件触发等高级功能。
定时器硬件概述
SAMD21微控制器配备有多个定时器，其中最重要的是TC(TimerCounter)和TCC(TimerCounterforControl)模块。这