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串行通信（UART）

1.串行通信简介

串行通信（SerialCommunication）是一种数据传输方式，通过单条数据线逐位发送或接收数据。在单片机应用中，串行通信非常常见，因为它只需要较少的引脚，简化了硬件设计。ArduinoZero系列基于SAMD21微控制器，支持多种串行通信协议，其中最常用的是UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）。

UART是一种异步串行通信协议，不需要时钟信号来同步数据传输。数据传输的基本单位是字节，每个字节通常包含起始位、数据位、校验位和停止位。