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文件名称：Arduino 系列：Arduino MKR 系列 (基于 SAMD21 和 SAMD51)_（6）.ArduinoMKR系列GPIO使用.docx
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更新时间：2025-07-20
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文档摘要
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ArduinoMKR系列GPIO使用
GPIO引脚介绍
ArduinoMKR系列板基于SAMD21和SAMD51微控制器，提供了丰富的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚。这些引脚可以用于数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出等多种用途。下面我们详细介绍一下这些引脚的功能和使用方法。
数字引脚
数字引脚用于处理二进制信号，即高电平（通常为3.3V）和低电平（通常为0V）。ArduinoMKR系列板通常有20个数字引脚，编号从0到19。这些引脚可以配置为输入或输出模式。
输入模式