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硬件调试技术

在单片机开发过程中，硬件调试是一个非常重要的环节，它可以帮助开发人员快速定位和解决硬件问题，确保项目的顺利进行。本节将介绍一些常见的硬件调试技术，包括使用串口调试、调试引脚、逻辑分析仪和示波器等工具的方法。通过这些技术，您将能够更有效地进行硬件调试，提高开发效率。

1.串口调试

串口调试是最常用的调试方法之一，通过串口可以将单片机内部的状态和信息输出到计算机，方便开发人员查看和分析。

1.1串口初始化

在使用串口调试之前，需要先初始化串口。ArduinoZero系列基于SAMD21芯片，使用SerialUSB对象来初始化串口