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文件名称：Arduino 系列：Arduino Zero 系列 (基于 SAMD21)_（11）.I2C通信.docx
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更新时间：2025-07-20
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文档摘要
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I2C通信
什么是I2C通信
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和各种外设之间进行通信。I2C协议使用两条线路进行通信：SDA（SerialDataLine，数据线）和SCL（SerialClockLine，时钟线）。I2C协议支持多主多从的通信架构，使得多个设备可以在同一总线上进行通信。每个设备都有一个唯一的地址，主设备通过地址选择从设备进行通信。
I2C通信的基本原理
I2C通信的基本原理是通过主设备在SCL线上发送时钟信号，并在SDA线上发送数据。数据传输是通过字节的形式进行的，每个