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SAMD21和SAMD51微控制器介绍

1.微控制器概述

微控制器（Microcontroller）是一种将处理器、内存、输入/输出接口等集成在单个芯片上的小型计算机系统。它们广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能家居、工业自动化、机器人技术等。微控制器的特点包括低功耗、高性能、高集成度和易于编程。在ArduinoMKR系列中，主要使用了SAMD21和SAMD51两种微控制器。

1.1微控制器的基本组成

微控制器通常包含以下几个主要部分：

处理器（CPU）：执行指令的核心部分。

内存（Memory）：包括闪存（Flash）和随机存取存储器（RAM）。