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AVR中断系统详解

中断概述

中断是单片机系统中一种重要的机制，用于处理外部事件或内部定时器等需要即时响应的情况。中断系统使得单片机能够在执行主程序的同时，处理其他紧急任务，从而提高了系统的实时性和效率。在AVR单片机中，中断系统设计得非常灵活和强大，支持多种中断源和中断优先级。

中断的基本概念

中断是指单片机暂时停止当前正在执行的程序，去处理一个特定的事件，处理完毕后再返回到原来中断的地方继续执行。这个特定的事件称为中断源，可以是外部引脚上的信号、定时器溢出、串行通信数据到达等。每个中断源都有一个对应的中断向量，中断向量指定了中断服务程序（Interr